6 GHz 双通道接收机 FMCW 雷达设计文件

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6 GHz 双通道接收机 FMCW 雷达设计文件

更多信息请见：https://hforsten.com/third-version-of-homemade-6-ghz-fmcw-radar.html

代码下载可以从这里：

https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/fmcw3/?utm_source=artical_gitcode&index=top&type=card&webUrl

1. 应用案例和最佳实践

1.1 自动驾驶

FMCW3 雷达可以用于自动驾驶系统中的障碍物检测和距离测量。通过高分辨率的雷达图像，车辆可以实时识别并避开障碍物，提高行驶安全性。

1.2 无人机导航

在无人机导航中，FMCW3 雷达可以用于地形测绘和避障。通过实时生成高精度的地形图像，无人机可以自主规划飞行路径，避免碰撞

1.3 工业检测

在工业检测领域，FMCW3 雷达可以用于检测管道、桥梁等结构的裂缝和变形。通过非接触式的检测方式，可以有效提高检测效率和精度。

1.4 无人机探测

FMCW3的方案可以用于无人机等低慢小目标的探测，可以测速，测距，以及测量出来飞行物体的方位角。因为只有两个接收通道，所以方位角

探测的分辨率不高。但是可以通过增加接收通道的方法获得分辨率更高的方位角信息。具体可以参考MIT 林肯实验室的S波段相控阵雷达方案。

国内已经有几个厂家生产和调试通了FMCW3雷达，有一些还将系统进行了优化，比如：“CAJOE科州微波雷达实验室”，更多信息请参阅：

http://cajoe.cn/ProDetail.aspx?ProId=199