俯仰PITCH,滚转ROLL,航向YAW是什么？

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俯仰PITCH即俯冲和后仰（Y轴），飞机沿X轴向机头方向或机尾方向倾斜，飞机水平运动位置向机头前方和机尾后方改变，或者沿X轴发生滚转。

滚转ROLL也叫作横滚（X轴），即飞机沿Y轴向左或向右做水平角度变化，飞机水平姿态向Y轴的左侧和右侧倾斜；滚转时飞机水平位置会向着机头的左侧或右侧变化，也可以进行滚转，飞机沿Y轴滚转一周就是翻滚360°。

航向YAW也叫作机头方向（Z轴），当飞机静止或者运动中，改变机头朝向方位，就是改变航向角；机头沿飞机的Z轴自转一周，航向角改变了360°。

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https://zhuanlan.zhihu.com/p/398275832

https://zhuanlan.zhihu.com/p/558895299